ADAS智能摄像头图像处理传感器的优势-车元素
来源:车元素 日期:2018-04-09 点击:1185次
ADAS智能摄像头图像处理传感器的优势



在汽车技术技术高速发展的今天,相信ADAS这个词对于很多人来说应该都不再陌生了。近年来随着无人驾驶概念的火热,ADAS也已成为一个热词。那么,无人驾驶究竟是如何实现感知环境,自动识别路上的车辆、行人、障碍物等信息避免碰撞发生的呢?有一个东西必不可少,那就是传感器。传感器是具备感知周围环境、识别障碍物等功能的一类装置的总称。主要有摄像头、雷达、超声波、夜视传感器和V2X(即车与车、外界的信息交换)。他们一般安装在车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。正是这些传感器,才能实现ADAS的强大技能。

传感器的种类很多,在此主要讨论下摄像头传感器。ADAS智能摄像头传感器,成像模组由光学系统和高动态的特殊成像器(有彩色和黑白之分)组成。根据分辨率的不同,探测距离也有所不同。工程师根据摄像头视场水平角、视场垂直角度、帧率、动态范围的参数可以应对复杂驾驶环境下的环境信息图像采集,通过高性能的中央处理器,为图像处理算法(深度学习)提供基础依据,以保证能够以高精确性、实时性、可靠性实现对车辆周围的各种环境因素(如汽车、车道线、行人、光源、障碍物、道路标识等等)的识别、分类和定位。不同于其他传感器,摄像头传感器的优势主要体现在以下几个方面:

1.障碍物探测
ADAS智能摄像头能够识别车辆、行人(包括自行车、摩托车)。根据前方障碍物的大小、速度、距离、横向定位、角度等为系统的报警模块或相关控制模块提供判断和识别基础,并发出可靠的指令。



2.车道线探测
摄像头传感器能够清晰的探测到不同类型、不同颜色的车道标线,而且可以非常精确的确定本车在车道中的横向位置和角度,这是车道偏离预警和车道保持功能得以实现的基础,是其他传感器无法达到的。



3.光源探测
ADAS摄像头传感器通过测量光源的水平和垂直角位置与距离,在路灯和车等的辅助下,可帮助防撞预警系统在黎明、黄昏或黑暗条件下实现各种预警功能。但是如果,光线过弱,则会影响识别的精准度。

4.成本相对低,应用灵活、范围广。
相对于激光雷达、毫米波雷达等传感器,价格方面摄像头传感器就显得友好很多,因此仍是目前较为主流车载传感器之一。




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