客车安全技术条件对FCWS的要求-车元素
来源：车元素 日期：2018-07-12 点击：11054次
客车安全技术条件对FCWS的要求-车元素
FCWS是英文Forward Collision Warning System，意为前方碰撞预警系统，是属于高级驾驶辅助系统ADAS的其中一种产品。它是在汽车碰撞前对前方运动和静止的障碍车辆进行实时监测，若有前碰撞风险则发出紧急碰撞警告，及时提醒司机提前做出相应措施，以有效降低追尾事故发生，减轻或减少碰撞伤害。
交通行业标准JT/T 1094-2016《营运客车安全技术条件》中，明确规定9米以上营运客车要求加装符合JT/T883-2014规定的前碰撞预警系统FCWS（AEBS自动紧急制动预警传感器）。
根据交通行业标准 JT/T 883-2014《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法》对前碰撞预警系统FCWS产品输出、外观、功能、性能、安装使用、试验方法进行了明确的规定。
1.要求FCWS能够通过智能传感器对汽车前方行进环境进行监测感知以获得前方障碍物的相对距离、相对速度、相对位置等目标识别信息，且有相应的数据通信接口。
对于前碰撞测试目标主要有：静止假车、移动假车的预警时间是否符合要求。
2、FCWS的产品外观、铭牌、文字、材质和机壳防护应符合JT/T794的要求。
3、对前方静止、同向运动（车速小于自车或突然减速）的车辆监测、跟踪和预警检测，前车静止、前车慢行、前车制动预警时间试验。
1）在前车静止试验（CCRs）时，目标假车静止，测试车辆以 72±1.6 km/h 的车速接近目标假车，在驾驶员接收到报警后松开油门踏板并进行制动。该试验的评价指标为：系统须在碰撞时间 TTC ≥ 2.7 s（无上限值）时发出碰撞警告。
2）在前车慢行试验（CCRm）时，目标假车以 32±1.6 km/h 的车速行驶，测试车辆以 72±1.6 km/h 的车速接近目标假车，在驾驶员接收到报警后松开油门踏板并进行制动。该试验的评价指标为：系统须在 TTC ≥ 2.1 s（无上限值）时发出碰撞警告。
3）在前车制动试验（CCRb）时，目标假车和测试车辆均以 72±1.6 km/h 的车速行驶，两车相对距离控制在 30±1.5 m，跟随7 s后，目标假车开始减速，并在 1.5 s 内减速度维持在 0.3g，在驾驶员接收到报警后松开油门踏板并进行制动。该试验的评价指标为：系统须在 TTC ≥ 2.4 s（无上限值）时发出碰撞警告。
测试车辆在 3 种测试场景下的合格判定条件为：连续试验不少于 7 次，TTC 大于规定值表示此次试验成功，成功次数 ≥ 5 且未连续 2 次失败表示试验通过，此项测试若TTC的稳定性和重复性数值波动小，说明该传感器的FCW预警性能更为稳定。
4、检测系统对护栏、标志和桥梁（天桥）等路边静止对象、同向反向车道车辆（穿行和虚警试验）进行区分监测。
试验场地内外虚假试验。若 FCWS 频繁发生虚警，将会造成驾驶员误判或对驾驶员造成干扰，因此需根据标准 JT/T 883-2014 中的性能要求进行双向车道、纵横向车辆、天桥、护栏、天桥、静止车辆等目标虚警试验，看看是否出现虚警（错报）情况，以检验 FCWS 虚警误报情况和对非车目标的辨识能力。
从传感器的FCWS的效果来讲，基于毫米波雷达和摄像头融合的FCWS防碰撞效果最为准确和稳定，目标探测距离远、目标信息更新频率高、对环境的适应性较强、对远近目标识别准确性好等特点，能够有效提高系统环境感知能力。
