智能网联汽车ADAS传感系统的研发特征-车元素
来源:车元素 日期:2018-05-14 点击:1203次

智能网联汽车ADAS传感系统的研发特征-车元素





智能网联汽车ADAS传感器的研发有哪些特征呢?在其开发环节需要考虑哪些环节和因素呢?这首先要从智联网联汽车的开发环境开始说起,智联网联汽车主要有基于场景的模型和对于智能汽车控制实验两部分组成,场景模型主要是通过各种场景的抽象,形成程序环境;控制实验主要进行研究、标定和认证的实验,包括实验场地、实验设备,测速环境等,而所有的这些都离不开ADAS系统。

1、ADAS系统功能开发

智联网联汽车ADAS系统的功能开发具有其自身的特点:
1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统ADAS系统的功能开发要遵从一般ECU的V模式开发流程(工具和基于模型的设计方法首先对电池管理控制系统进行了设计、仿真和验证,然后为其生成了产品代码),由于ADAS系统的实时性非常重要,需要实时与不同类型的传感器进行数据交换(比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车辆CAN总线、GPS等),而且需要方便的集成新的功能和算法。

2.ADAS系统软件开发

ADAS系统的软件开发需要解决很多挑战,比如多线程编程、数据样本时戳和再同步、数据延时测量和预估,系统优化和性能评估、代码重用和软件应用维护等,一般一开始就需要考虑虚拟化半实物仿真测试方案。

3、ADAS系统的控制模块开发

ADAS细分成不同的功能,但是目前其测试环境和解决方案贯穿于前期的MBD建模和算法开发,到发布ECU代码,ECU样件测试完毕,连接到子系统和传感器,装到样车上,以及形成整车,共用一个测试平台。从MIL,SIL到EIL,HIL,VIL各个阶段都用一个测试平台,通过软件将虚拟化场景复现出来,测试ADAS的各种功能,包含车辆模型,交通环境模式,驾驶员模型,传感器模型,环境模型。根据不同测试对象,选择的不同传感器,获取环境中不同的信息,然后把传感器获得的信息给到算法或者ECU,算法或ECU再反过来控制环境中的整车,形成闭环的测试环境。在早期算法开始就进行测试,到后期随着开发的深入,测试项会逐步完善,从而最终能够满足智联网联汽车传感控制需求。



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责任编辑:车元素 成玲
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