汽车前向防碰撞三大主流传感器技术对比优缺点-车元素
汽车前向防碰撞三大主流传感器技术对比优缺点-车元素
来源:车元素 日期:2018-05-07 点击:938次
汽车前向防碰撞三大主流传感器技术对比优缺点-车元素


作为汽车前向防碰撞三大主流传感技术:摄像头防撞、激光雷达防撞和毫米波雷达防撞系统相比较,各自都有哪些优缺点呢?

一、ADAS摄像头防撞预警系统
摄像头图像传感器(图像处理、视觉识别)能够获取环境景象信息,是机器视觉在车辆上的应用,是汽车获取环境信息的第二大来源。在车道偏离、行人识别、限速标识牌识别方面具有独到之处。

优点
1.分辨率高,障碍物种类识别精确,能捕捉物体形状及细节,擅长对复杂驾驶环境的分析和处理;
2.能识别车道线(实现车道偏离预警);性能稳定,有实际应用验证;
3.生产成本适用于普及推广;经济实用,成本低,功能齐全;
4.识别交通标识(限速标识);
行人检测。

缺点:夜间需要光线补充;雨雾天气视距缩短。


二、激光雷达系统
1.多线激光雷达(目前用于车载测试的激光雷达可以实现64线)多线(亦称多层、三维)激光雷达可获取环境空间的三维尺寸信息,激光雷达传感器目标识别取决于扫描激光线束的多少,它是通过多线束对环境进行2D或者3D扫描,通过从物体反射回来的激光来确定物体的距离,激光发射线束越多,一定时间内对目标的信息采集就越多。激光雷达会受粉尘、雨雾天气影响,一般在汽车上多线激光雷达会结合其他传感器来实现避障。

优点
1)360度扫描;
2)测距灵敏,2D成像,精度高,可识别物体形状;
3)覆盖范围广;覆盖距离远;
夜间也工作。
缺点:产品规格大;3D扫描激光雷达成本较高,距离越远线束越多成本就越高;检测不了车道线;识别不了交通标识;受雨雪雾霾粉尘等影响。

2.单线激光雷达
单线激光雷达通过发射激光光束进行探测,并根据区域内各点与扫描仪的相对位置返回由极坐标表达的测量值即测量物体与扫描仪扫描中心之间的距离和相对角度。
探测范围很有限,仅用于测距,一般不单独用于环境感知,或者仅用于特定环境场合。单线激光雷达不可独立用于汽车前方防碰撞使用(国内有小部分商家就是采用单线激光来实现AEBS,存在较大安全隐患)。
优点
1)成本低,测距灵敏;
2)探测距离远;夜间也工作。
缺点
1)产品规格大;
2)探测距离有限,测距越远成本就越高;
3)探测范围窄有较大的盲区风险;
4)抗干扰能力差,误报率多,仅线性探测,光束受遮挡后就无法正常使用了,受雨雪雾霾粉尘等影响,在雨雪雾霾、沙尘暴等恶劣天气不能开启;
5)检测不了车道线;识别不了交通标识。

三、77GHz毫米波雷达
毫米波雷达传感器是工作频率选在 30——300 GHz 频域(波长为 1——10 mm,即毫米波段)的雷达。其中77GHz毫米波雷达在用于多目标检测、测距、障碍物识别等方面具有极佳优势。

优点

1.探测距离远(150-200米);
2.抗干扰能力强,穿透云雾能力强,不受雨雾霾天气影响,不管白天夜间,全天时全天候稳定工作。
3.抗闪烁能力强,测速测物灵敏,目标识别准确,精确度高。
4.体积小,重量轻,隐蔽性好。成本适中。
缺点:特殊环境需摄像头传感器辅助工作;无法识别交通标识;对细小物体识别差。

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责任编辑:车元素 成玲

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